Segway


Simply moving

CÓMO FUNCIONA EL SEGWAY PT
DISEÑADO DE LOS PIES A LA CABEZA
Segway PT (Segway Personal Transporter) tiene auto-balance debido a una tecnología llamada estabilización dinámica. La Estabilización Dinámica funciona de una forma muy parecida a su propio sentido de equilibrio. En donde usted tiene un oído interno, ojos, músculos y un cerebro para mantenerle en equilibrio, el Segway PT tiene giroscopios sólidos, sensores de inclinación, microprocesadores de alta velocidad y motores eléctricos potentes que funcionan para mantenerlo equilibrado. Trabajando en conjunto, estos sistemas redundantes y evaluados extensamente perciben su centro de gravedad, evalúan instantáneamente la información, y hacen ajustes cien veces por segundo. Segway PT se equilibra tanto si usted está viajando a 16 km/h, lleva una carga pesada, haciendo maniobras lentas en espacios estrechos o permaneciendo perfectamente parado.
INCLINARSE HACIA ADELANTE, IR HACIA ADELANTE
El Segway PT de forma intuitiva se equilibra de la misma forma que hacemos los humanos – moviéndose hacia delante y hacia atrás, respondiendo a cambios en la postura de su cuerpo. No hay acelerador ni frenos. Inclínese hacia delante y se mueve hacia delante. Póngase recto y se para. Inclínese hacia atrás y se mueve hacia atrás. Para girar, hay que hacer rotación del mando direccional en cualquier dirección. El funcionamiento es natural, intuitivo y una de las razones principales de que el Segway PT integre sin esfuerzo diferentes situaciones, ambientes con peatones y la vida cotidiana.
LA CIENCIA DETRÁS DE LA TECNOLOGÍA
Cuando Dean Kamen desveló el Segway PT (Segway Personal Transporter) en el programa "Good Morning America" de la ABC, describió la máquina como "el primer transportador humano del mundo con equilibrio propio". Cuando se mira a la máquina en movimiento, se consigue tener una idea de lo que se está hablando.

A diferencia de un coche, el Segway sólo tiene dos ruedas – tiene el aspecto de una carretilla de mano – sin embargo, consigue mantenerse vertical por sí mismo. Para moverse hacia delante o hacia atrás en el Segway PT, el usuario sólo tiene que inclinarse ligeramente hacia delante o hacia atrás. Para girar a la izquierda o a la derecha, el usuario simplemente tiene que girar el mando direccional hacia la izquierda o hacia la derecha.

DISEÑADO PARA IR DONDE USTED QUIERA QUE VAYA
El Segway PT es ágil y elegante, y puede funcionar en una gran variedad de terrenos. Pendientes, hierba, inclinaciones y tierra no suponen un obstáculo a su habilidad para ir a donde usted quiera. Igual que una persona que va andando, todo lo que necesita un Segway PT es tracción para operar en virtualmente cualquier ambiente. El Segway PT ha estado desarrollado con ingeniería para poder funcionar bajo una gran variedad de condiciones. Sus baterías, partes electrónicas, motores y todos los otros componentes están sellados y protegidos para cambios climáticos. El Segway PT ha sido probado extensamente para soportar vibraciones, cambios de temperatura y exposición a la humedad.
LA DINÁMICA DE LA ESTABILIZACIÓN
La capacidad de equilibrarse por sí mismo es el aspecto más sorprendente del Segway PT, y es la clave de su funcionamiento. Para entender cómo funciona este sistema, ayuda si consideramos el modelo de Kamen para el aparato – el cuerpo humano. Si se pone de pie y se inclina hacia delante, de manera que se pierda el equilibrio, usted probablemente no se caerá de cara. Su cerebro sabe que usted está desequilibrado porque el líquido en su oído se desplaza, así que le hace mover su pierna hacia delante para evitar la caída. Si sigue inclinándose hacia delante, su cerebro seguirá poniendo sus piernas hacia delante para mantenerlo vertical. En lugar de caerse, usted camina hacia delante, un paso cada vez. El Segway PT hace casi lo mismo excepto que tiene ruedas en lugar de piernas, un motor en lugar de músculos, una colección de microprocesadores en lugar de un cerebro y un juego de sensores sofisticados para la inclinación en lugar de un sistema de equilibrio del oído interno. Al igual que su cerebro, el Segway sabe cuándo usted se inclina hacia delante. Para mantener el equilibro, gira las ruedas a la velocidad apropiada, así usted se mueve hacia delante. Segway llama esta conducta estabilización dinámica y ha patentado el proceso único que permite que el Segway PT se equilibre sólo sobre dos ruedas.
EL CEREBRO Y LA FUERZA
En su parte más básica, el Segway PT es una combinación de una serie de sensores, un sistema de control y un sistema motriz. En esta sección, nos fijaremos en cada uno de estos elementos. El sistema sensor principal es un grupo de giroscopios. Un giroscopio básico es una rueda giratoria dentro de un marco estable. Un objeto giratorio resiste los cambios en sus ejes de rotación porque una fuerza aplicada se mueve junto con el mismo objeto. Si se empuja en un punto en la parte superior de la rueda giratoria, por ejemplo, ese punto se mueve hacia la parte delantera de la rueda mientras que todavía siente la fuerza que se la ha aplicado. A medida que el punto de fuerza sigue moviéndose, termina aplicando la fuerza en los extremos opuestos de la rueda – la fuerza se equilibra a sí misma.

Debido a su resistencia a la fuerza externa, una rueda giroscopio mantendrá su posición en espacio (relativa al suelo), incluso aunque se incline. Pero el marco del giroscopio se moverá libremente en el espacio. Al medir la posición de la rueda giratoria del giroscopio relativa al marco, un sensor preciso puede notar la inclinación de un objeto (la inclinación que tiene con relación a la posición vertical) además de la velocidad de inclinación (con qué rapidez se está inclinando). Un giroscopio convencional sería incómodo y difícil de mantener en este tipo de posición.